规格参数
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型号
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Stake图
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IO规格
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本体DI点数
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本体DO点数
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输入类型
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输出类型
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高速定位
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普通脉冲路数
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差分脉冲输出
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脉冲插补
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脉冲随动
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高速输入
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单相/AB路数
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输入模式
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基础规格
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供电电源
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程序容量
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扩展能力
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实时时钟
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基本指令处理速度
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掉电保持容量
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数据容量
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通讯方式
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ModbusRTU/ASCII
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自由格式
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ModbusTCP
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TCP/IP
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Ethernet/IP
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EtherCAT
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OPCUA/DA
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UDP
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CANopen
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CANbus
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扩展功能
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右扩展？
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左扩展ED？
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扩展BD板
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远程IO
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软件功能
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软件平台
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编程语言
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在线下载
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运动控制
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带轴能力
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运动控制模式
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EtherCAT同步周期
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硬件规格
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Stake尺寸(mm)
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RS232
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RS485
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USB
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RJ45网口
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CAN
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Type-C
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SD卡
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环境要求
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工作温度
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工作湿度
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储存温度
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防护等级
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认证
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认证
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16点
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16点
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NPN&PNP
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晶体管（T）
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不支持
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不支持
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DC24V
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20MB
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远程IO
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支持
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LD?Bit?1.99ns；
MovDouble4.95ns -
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√
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√
-
√
-
√
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×
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√
-
×
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√
-
×
-
×
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√
-
XDPPro
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LD、其他
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√
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128轴及以上
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单轴、轴组、凸轮
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1ms/32轴
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61.6*172*125
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2（与RS485端口共用）
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2（与RS232端口共用）
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2个USB2.0、2个USB3.0
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4个
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×
-
×
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×
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-25℃~55℃
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5%~95%RH（无凝露）
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-40℃~80℃
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IP20
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CE
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12点
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12点
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NPN&PNP
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晶体管（T）
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4路
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支持
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支持
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4路
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OC
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DC24V
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4MB
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远程IO
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支持
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0.01~0.03us
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√
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√
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√
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√
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√
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√
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×
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√
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×
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×
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√
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XDPPro
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LD、其他
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√
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64轴
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单轴、轴组、凸轮
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1ms/16轴
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61.6*172*125
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1（与RS485端口共用）
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1（与RS232端口共用）
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2个USB2.0、2个USB3.0
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4个
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×
-
×
-
×
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-5℃~55℃
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5%~95%RH（无凝露）
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-40℃~80℃
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IP20
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CE
苏公网安备32021102003018号
